高频旋转注入是在静止坐标系下注入获得电流响应的正负序分量。从电流响应中分离出负序分量并通过锁相环完成转子位置角提取。高频旋转注入适用于凸极率较高的表贴式电机。1、高频旋转注入信号注入的高频电压在静止坐标系上的表达式为进行Park变换转换到旋转坐标系上的表达式为2、PMSM高频电压方程、高频电流响应高频信号注入下静止坐标系下的电机电压方程可简化为将电压方程转换为电流状态空间方程并带入上式高频注入信号得两侧积分得高频旋转注入在旋转坐标系下的高频电流响应表达式将上式反Park变换到两相静止坐标系得2.1 负序分量分离为了方便后续转子位置角获取将静止坐标系下的高频电流响应结果简化为这两项分别为电机的正序、负序高频电流分量。可以看出负序分量中存在电机转子位置角信息。进行反Park坐标变换得经过坐标变换原正序高频电流分量变换为频率更高的信号原负序高频电流分量变换为电机电角速度二倍频的低频信号。最后使用低通滤波器分离出负序分量。2.2 转子位置角提取采用鉴相器锁相环提取转子位置角完成高频旋转注入闭环控制。如果此篇文章对您有帮助记得评论告诉我(●◡●)您的点赞和收藏是对写作者最大的鼓励